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Este artigo é parte de uma pesquisa de doutoramento em Educação Musical que está sendo realizada no Programa de Pós-Graduação da XXXXXX da XXX que se intitula” A obra pedagógica de Rosa Lúcia dos Mares Guia (1937-2017): suas bases filosóficas e sua influência na Educação Musical em XXXXX”. Os objetivos deste artigo são: (1) apresentar um breve histórico da formação pedagógico-musical da educadora musical mineira Rosa Lúcia dos Mares Guia e de sua atuação como professora de música ao longo de quase cinquenta anos, além do encontro com o professor Koellreutter nos Seminários de Música da Bahia, determinante para sua trajetória como educadora; e (2) identificar as influências do Ensino Prefigurativo de Koellreutter na atuação pedagógica da professora, a partir de seis fundamentos do Ensino Prefigurativo delineados por Junqueira (2018a).